Teniendo como punto de inflexión, el proceso constituyente de 1991 El Consejo de Estado de Colombia, al estudiar el desarrollo histórico del municipio de Madrid Cundinamarca, coincide con la doctrina general al plantear que es la primera agrupación de la humanidad que se presenta como el punto arquimédico de la sociedad política.
Así esta corporación, en sentencia de julio 19 de 1976 y publicada en la revista jurisprudencia y doctrina Tomo 5 No. 57, dice: “Como es bien sabido, el municipio se presenta a la historia de la humanidad como un núcleo básico, como un conglomerado social de tipo superior y más complejo que la organización tribal. Entre nosotros, surge de una agrupación humana entorno a un campanario y, esto mismo ha ocurrido en otros países, V.gr, en Francia o en España(…)”